據(jù)永州市2023年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)，2023年末全市常住人口507.62萬人。其中，城鎮(zhèn)人口252.34萬人，城鎮(zhèn)化率49.71%，比上年末提高1.13個(gè)百分點(diǎn)。

永州市是一個(gè)多民族地區(qū)。全市現(xiàn)有49個(gè)民族，其中少數(shù)民族48個(gè)，有一個(gè)瑤族自治縣（江華）、一個(gè)少數(shù)民族人口過半縣（江永）、21個(gè)民族鄉(xiāng)（20個(gè)瑤族鄉(xiāng)，1個(gè)壯族鄉(xiāng)）。